日本CKD小型擺動(dòng)型氣缸

日本CKD小型擺動(dòng)型氣缸

本產(chǎn)品的選型指南

步驟1

根據(jù)負(fù)荷的種類，大致分為3種。

計(jì)算每一中情況的所需扭矩。復(fù)合負(fù)荷時(shí)，請(qǐng)求出各扭矩之和并作為所需扭矩。根據(jù)使用壓力，從輸出表..有效扭矩表..中選擇滿足

所需扭矩的缸徑。

步驟2

如果設(shè)定規(guī)格范圍以外的搖動(dòng)時(shí)間，那么，控制器元件的動(dòng)作會(huì)變得不穩(wěn)定，可能會(huì)導(dǎo)致控制器元件損壞。因此，請(qǐng)務(wù)必在擺動(dòng)時(shí)間的規(guī)

格范圍以內(nèi)使用。

??有關(guān)角度可變型的擺動(dòng)時(shí)間請(qǐng)參考83頁(yè)。

確認(rèn)擺動(dòng)時(shí)間

步驟3

如果在慣性負(fù)荷的情況下擺動(dòng)端負(fù)荷的動(dòng)能超過允許值，則會(huì)導(dǎo)致控制器元件損壞。

因此，請(qǐng)按下述方法計(jì)算，進(jìn)行選型時(shí)確保處在允許值范圍以內(nèi)。

能量過大時(shí)，請(qǐng)使用緩沖器等以吸收能量

擺動(dòng)用緩沖器的選型方法

步驟1..確認(rèn)允許能量

步驟2..確認(rèn)緩沖器能力

步驟1

求出負(fù)荷的動(dòng)能，如果計(jì)算值超過Selex擺動(dòng)型氣缸的允許能量，則請(qǐng)安裝適合于該Selex擺動(dòng)型氣缸的緩沖器。

有關(guān)負(fù)荷的動(dòng)能，請(qǐng)參考Selex擺動(dòng)型氣缸的選型方法步驟3..123頁(yè)..。

確認(rèn)允許能量

E ..沖擊能量..J..

E1 ..動(dòng)能..J..

E2 ..推力能量..J..

..0 ..沖擊角速度..rad..s..

.. ..平均角速度..rad..s..

I ..慣性力矩..kg..m2..

.. ..擺動(dòng)角度..rad..

......緩沖器的吸收角度..rad..

t ..擺動(dòng)時(shí)間..s..

T ..Selex擺動(dòng)型氣缸的能量..N..m..

Em ..每分鐘的能量..J..min..

n ..動(dòng)作頻率..次..min..

步驟2

如果在擺動(dòng)端的負(fù)荷的沖擊能量超過允許值的話，則會(huì)導(dǎo)致緩沖器損壞。

因此，請(qǐng)按如下方法計(jì)算，進(jìn)行選型時(shí)確保處在允許值范圍以內(nèi)。

能量過大時(shí)，請(qǐng)另行研討采用吸收能力大的緩沖裝置。

確認(rèn)緩沖器能量

日本CKD小型擺動(dòng)型氣缸